El filósofo griego Aristóteles afirmó que la materia tiende a un estado natural de reposo y que es necesaria la acción de una fuerza para que un cuerpo conserve su estado movimiento.
Isaac Newton en su Principia Matematica recoge el enunciado de Galileo Galilei como primer principio de la dinámica, el cual nos explican en este video.
Primer principio de la dinámica
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